Известный британский клаймер Джонни Доус демонстрирует технику прохождения слабов "без рук".

Новое - это хорошо забытое старое. Ещё 80-ые годы Александр Ефимович Пиратинский включал в обязательные тренировки сборной подобные упражнения: придумываешь маршрут на пологой стенке и проходишь его без рук.
Если получилось, меняешь угол тренажёра на более крутой и проходишь тот же маршрут без рук.
Потом ставишь тренажёр ещё круче и ещё, вплоть до вертикали.
Было интересно.
Ногами умели пользоваться все.